STEVAL-ROBKIT1 robotiikan evaluointialusta

STMicroelectronicsin kattavat robotiikan evaluointialustat on tarkoitettu robotiikkateknologioiden ja -sovellusten kehittämiseen

Kuvassa STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 -robotiikkaevaluointialustaSTMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 on kattava robotiikan evaluointialusta robotiikkateknologioiden ja -sovellusten kehittämiseen. Sarja on modulaarinen ja sisältää emolevyn, moottorinohjauslevyn ja kuvantamislevyn.

Pääkorttia ohjaa STM32H725-mikrokontrolleri, joka yhdistää erilaisia toimintoja sekä ohjaa moottorikorttia ja kuvantamiskorttia. Moottorikortti perustuu moottorin ohjaukseen dedikoituun STM32G071-mikrokontrolleriin. Robotin liikenopeutta ja suuntaa säädetään moottoriohjaimilla. Kuvantamiskortti käyttää kulkuaika-anturia (ToF) ja kameramoduulia, joiden avulla se voi ymmärtää ympäristöänsä ja olla vuorovaikutuksessa sen kanssa.

Inertiamittausyksikkö (IMU) ja magnetometri tarjoavat tarkan orientaation ja liikkeen tunnistuksen navigointia ja stabiilisuutta varten dynaamisissa ympäristöissä. Bluetooth ® Low Energy (BLE) -moduuli tarjoaa langattoman tiedonsiirron ja mahdollistaa laiteen ohjauksen etäkäyttöliittymän kautta. Laitteen mukana toimitetaan laiteohjelmisto, jonka avulla robotti voi liikkua itsenäisesti ja jonka avulla käyttäjät voivat kokeilla erilaisia tekoälyalgoritmeja.

Ominaisuudet
  • Modulaarinen ratkaisu erilaisiin robotiikan sovelluksiin
  • Perustuu tehokkaaseen STM32H7-mikrokontrolleriin
  • DC-moottori ja STM32G0-ohjain navigointiin
  • ToF-anturi esteiden ja jyrkänteiden havaitsemiseen
  • Yksivärinen kamera
  • Laitteella ulkoiset flash- ja PSRAM-muistit
  • Mobiilisovellus etäohjaustoimintoja varten
  • 6-akselinen IMU-anturi matkamittaria varten
  • Magnetometri parantaa sijaintitarkkuutta
  • Äänisignaalien tunnistus vähäsäröisellä digitaalisella mikrofonilla
  • Äänimerkki summerilla
  • BLE-yhteys sertifioidun BlueNRG-M2SA-moduulin avulla
  • Käyttöliittymässä ledimerkkivalot ja näppäimet
  • 40-nastainen Raspberry Pi -yhteensopiva GPIO-liitin
Käyttökohteet
  • Kuvan tunnistus
  • Liikkeen tunnistus
  • Läsnäolon tunnistus
  • Harjalliset tasavirtamoottorit
  • Ruohonleikkurit
  • Robottipölynimurit
  • Puutarhatyökalut
  • Uima-altaan puhdistimet
  • AR-lelut
  • Robottilelut ja moottoroidut lelut

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

KuvaManufacturer Part NumberKuvausKonfiguraatioKäytetty mikropiiri/osaLiitäntäjärjestelmäSaatavana oleva määrä HintaNäytä tiedot
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPAnturitSTM32H725micro:bit2 - Immediate$250.44Näytä tiedot

Associated Product

KuvaManufacturer Part NumberKuvausSaatavana oleva määrä HintaNäytä tiedot
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$7.27Näytä tiedot
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE6438 - Immediate$5.24Näytä tiedot
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO0 - Immediate$18.02Näytä tiedot
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI4873 - Immediate$6.54Näytä tiedot
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN33135 - Immediate$1.89Näytä tiedot
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP2781 - Immediate$2.77Näytä tiedot
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS1914 - Immediate$4.08Näytä tiedot
SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA0 - Immediate$1.83Näytä tiedot
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09