TDA4VM Jacinto™ -prosessori

Texas Instrumentsin TDA4VM on kehittyneeseen Jacinto 7 -arkkitehtuuriin perustuva prosessori, joka on tarkoitettu ADAS- ja AV (Autonomous Vehicle) -sovelluksiin. Komponentissa hyödynnetään TI:n kattavaa markkinatuntemusta. Korkean laskentatehon, syväoppimismoottorin ja signaalin- ja kuvankäsittelyyn tarkoitettujen kiihdyttimien ainutlaatuinen yhdistelmä toiminnallisen turvallisuuden vaatimusten mukaisessa kohdennetussa arkkitehtuurissa tekee tästä prosessorista hyvin sopivan teollisiin sovelluksiin, esimerkkinä robotiikka, konenäkö ja tutkat. TDA4VM tarjoaa huipputehokasta laskentaa perinteisille ja syväoppimisalgoritmeille alan johtavalla teho/suorituskykysuhteella ja korkeatasoisella järjestelmäintegraatiolla, mikä mahdollistaa skaalautuvuuden ja alhaisemmat kustannukset kehittyneille autoteollisuuden alustoille, jotka tukevat useita anturimodaliteetteja keskitetyissä ECU-yksiköissä tai erillisissä antureissa. Keskeisiin ytimiin kuuluvat seuraavan sukupolven DSP skalaari- ja vektoriytimillä, dedikoidut syväoppimisen ja perinteisten algoritmien kiihdyttimet, Arm®- ja GPU-prosessorit tavallista prosessointia varten, integroitu seuraavan sukupolven kuvantamisalijärjestelmä (ISP), videokoodekki, Ethernet-keskittimet ja erilliset MCU-yksiköt. Piirin suojauksessa ja turvallisuudessa käytetään autoteollisuustasoisia laitteistokiihdyttimiä.

Seuraavan sukupolven C7x-DSP yhdistää TI:n alan johtavat DSP- ja EVE-ytimet yhdeksi suorituskykyisemmäksi ytimeksi ja lisää tuen liukulukuvektoreille. Tämä mahdollistaa taaksepäinyhteensopivuuden vanhan koodin kanssa ja yksinkertaistaa samalla laitteen ohjelmointia. MMA-teknologiaa (Matrix Multiply Accelerator) käyttävä syväoppimiskiihdytin mahdollistaa jopa kahdeksan TOPS:in suorituskyvyn erittäin alhaisella virrankulutuksella, kun piiriä käytetään autoteollisuuden tyypillisessä pahimmassa tilanteessa siirtymävyöhykkeen lämpötilan ollessa +125 °C. ADAS/AV-laitteistokiihdyttimet tarjoavat kuvien esikäsittelyn sekä etäisyyden ja liikkeen käsittelyn ilman että se vaikuttaisi järjestelmän suorituskykyyn.

Arm Cortex®-A72 -piirin erillinen kaksiytiminen klusterikokoonpano helpottaa usean käyttöjärjestelmän sovelluksia, eikä ohjelmistohypervisoria juurikaan tarvita. Arm Cortex-R5F tarjoaa jopa kuusi alijärjestelmää, jotka mahdollistavat ajoituskriittisten prosessointitehtävien suorituksen alhaisella tasolla ja jättävät Arm Cortex-A72 -piirin vapaaksi sovelluksia varten. Integroitu 8XE GE8430 GPU tarjoaa jopa 100 GFLOPS:in tehon, mikä mahdollistaa dynaamisen 3D-renderöinnin entistä parempia katselusovelluksia varten. TI:n seitsemännen sukupolven ISP tarjoaa joustavuutta korkeamman anturimäärän käsittelyyn, tuen korkeammalle bittisyvyydelle sekä tarvittavat ominaisuudet analytiikkasovelluksia varten. Integroidut diagnostiikka- ja turvallisuusominaisuudet tukevat toimintaa jopa ASIL-D/SIL-3-tasoilla, ja integroidut tietoturvaominaisuudet suojaavat tietoja hyökkäyksiltä. Suurta datakaistanleveyttä vaativien järjestelmien mahdollistamiseksi laite sisältää PCIe-keskittimen ja Gigabit Ethernet -kytkimen sekä CSI-2-portit useiden anturitulojen datavirtaa varten. TDA4VM sisältää myös mikrokontrollerisaarekkeen (MCU), jolloin ulkoista järjestelmämikrokontrolleria ei tarvita.