STEVAL-ETH001V1-servo-ohjainratkaisu moniakseliseen asennon säätöön

STMicroelectronicsin arviointialusta servo-ohjaimelle auttaa suunnittelijoita kehittämään kolmivaiheisia PMSM-tarkkuussovelluksia reaaliaikaisissa EtherCAT-teollisuusautomaatioverkoissa. Alusta sisältää suorituskykyisen STM32F767ZI-mikrokontrollerin, joka käyttää laiteohjelmistoa moniakseliseen asennon säätöön. Se tarjoaa tehokkaan ja tarkan lähtötehon säädön, jossa käytetään kolmen puolisillan STDRIVE101-hilaohjainta sekä STH270N8F7-2 MOSFET-tehotransistoria.

EtherCAT-viestintää ohjaa NETX90-verkko-ohjain. CLT03-2Q3- (tulo) ja IPS160H (lähtö) -mikropiirit tarjoavat digitaalisen tuen teolliselle IO-ohjaukselle.

STEVAL-ETH001V1 sisältää kaksi RJ45-liitintä ketjutusta varten sekä RS485-liitännän digitaalista enkooderia tai isäntäyhteyttä varten. Tässä käytetään ST3485EI-lähetin-vastaanotinta.

Ominaisuudet

• Reaaliaikainen viestintä käyttäen EtherCAT-protokollaa
• Kolmivaiheinen moottoriohjausinvertteri, joka pohjautuu STDRIVE101-hilaohjaimeen ja STH270N8F7-2 MOSFET-tehotransistoriin
• STM32F767ZI-mikrokontrolleri Arm® 32-bittinen Cortex®-M7
• NETX90-verkko-ohjain
• Pääsyöttöjännite jopa 48 V ja maksimaalinen ylijännitteen kesto 60 V
• Maks. Tehohäviö jopa 700 W
• Moottorijarrun dissipatiivinen energiapiiri
• Digitaalinen ohjausosuus teollisia kuormia varten
• RS485-liitäntä digitaalista enkooderia ja isäntäyhteyttä varten
• Piirillä olevat DC-DC-muunnin ja lineaariregulaattori