LSM6DSV320X 6-akselinen inertiamittausyksikkö

STMicroelectronics LSM6DSV320X on huippuluokan pienikokoinen IMU alhaisella kohinalla ja alhaisella virrankulutuksella. Siinä on 3-akselinen digitaalinen kiihtyvyysanturi alhaisille g-arvoille (maks. 16 g), 3-akselinen digitaalinen kiihtyvyysanturi korkeille g-arvoille (maks. 320 g) sekä 3-akselinen digitaalinen gyroskooppi. Se tarjoaa parhaan IMU-anturin nelikanavaisella arkkitehtuurilla, jossa kiihtyvyys- ja kulmanopeustiedot voidaan käsitellä neljällä erillisellä kanavalla (käyttöliittymä, OIS, EIS ja korkeiden g-arvojen kiihtyvyysmittarin tiedot). Kullakin kanavalla on omat erilliset konfigurointitietonsa, prosessointinsa ja suodatuksensa. Laite tarjoaa dedikoidun anturin korkeita g-arvoja varten iskujen ja kolarien havaitsemiseen.

Laite mahdollistaa AI-reunaälyn ja hyödyntää sellaisia kehittyneitä sulautettuja ominaisuuksia kuten FSM (Finite State Machine) -tilakone konfiguroitavaan liikeseurantaan sekä koneoppimisydin (MLC) kontekstitietoisuuteen. Se tarjoaa AI-tuen myös IoT-sovelluksia varten.

LSM6DSV320X tukee adaptiivista itsekonfigurointia (ASC), joka mahdollistaa laitteen automaattisen uudelleenmäärityksen reaaliajassa tietyn liikekuvion havaitsemisen tai FSM-tilakoneeseen konfiguroidun tietyn päätöspuun lähdön tai MLC-lähdön perusteella ilman, että isäntäprosessori osallistuisi siihen. Laite sisältää dedikoidun kiihtyvyysanturin, jolla on oma itsenäinen kanavansa ja suodatus korkean g-kiihtyvyyden havaitsemiseen. Tämä vastaa täydellisesti iskuvaatimuksia mm. aivotärähdyksen havaitsemiseen, iskun havaitsemiseen, urheiluun ja erilaisiin auto-onnettomuuksia tarkkaileviin sovelluksiin.

Ominaisuudet

• Nelikanavainen arkkitehtuuri: UI-, EIS-, OIS-datan ja korkeiden g-arvojen käsittelyä varten
• Älykäs järjestelmätilan optimointi, vaikuttaa olevan koko ajan päällä
• Älykäs FIFO, jopa 4,5 KB
• Kaksi kiihtyvyysmittarikanavaa
  • Alhaisen g-arvon kanava ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g täysi mittausasteikko
  • Korkean g-arvon kanava ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g täysi mittausasteikko
• ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps täysi mittausasteikko
• SPI/I²C- ja MIPI I3C® v1.1 -sarjaliitännät, datan synkronointi pääprosessorin kanssa
• SPI- ja MIPI I3C® v1.1-lisäportti gyroskoopin ja kiihtyvyysmittarin OIS-datalähdölle
• OIS voidaan konfiguroida sekä lisärajapinnasta että primäärisestä rajapinnasta
• Dedikoitu EIS-kanava pääliitännässä dedikoidulla suodatuksella
• Kehittynyt askelmittari, askeltunnistin ja askellaskuri
• Merkittävän liikkeen tunnistus, kallistuksen tunnistus
• Tavalliset keskeytykset: vapaa pudotus, herätys, 6D/4D-suunta, klikkaus ja kaksoisklikkaus, korkean g-arvon herätys ja korkean g-arvon isku
• Ohjelmoitava äärellinen tilakone kiihtyvyysanturin (korkeat ja alhaiset g-arvot), gyroskoopin ja ulkoisen anturin tietojen käsittelyä varten korkealla 960 Hz:n taajuudella.
• Koneoppimisydin vientiominaisuuksilla ja suodattimilla AI-sovelluksia varten
• Sulautettu adaptiivinen itsekonfigurointi (ASC)
• Sulautettu vähävirtainen anturidatan (SFLP) yhdistämisalgoritmi
• Sulautettu lämpötila-anturi
• Itsenäinen I/O-syöttö
  • I²C-jännitealue: 1,62 V – 3,6 V
  • SPI / MIPI I3C laajennettu jännitealue: 1,08 V – 3,6 V
• Syöttövirta yhdessä korkean suorituskyvyn tilan kanssa
  • 6 akselin konfiguraatio 0,67 mA
  • 9 akselin konfiguraatio 0,80 mA
• Kompakti koko: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• ECOPACK- ja RoHS-direktiivien mukainen